展览以科普大篷车的形式打造了模拟版的空间站，构建航天科普主题展。一号车的展陈空间设计为2022年7月25日刚刚完成对接的“问天实验舱”的工作舱，在舱内布置了生命生态实验柜、空间观测舷窗、变重力科学实验柜等实验单元。二号车打造为“天和核心舱”，设置了太空健身房、观察舷窗、太空厨房、水循环系统、马桶及睡眠舱等与航天员生活密切相关的模块。三号车变身为“天宫课堂”，并设置了实验小单元，在对比中重温天地对话时的科学与激情。

展览将VR互动设备与大篷车特有的空间形式相结合，打造沉浸式体验空间，让观众在感受天宫生活中领略航天科技的魅力。